Prótesis de Brazo Completa2019-03-28T10:19:08+00:00
Articulaciones prótesis brazo

2018

En enero de este año se incorporó la primera promoción de alumnos de la UPM para realizar con nosotros los TFG (trabajo fín de grado) y TFM (trabajo fín de máster). En este caso para el diseño y desarrollo de una prótesis completa de brazo para un adulto con amputación completa del brazo derecho.

Lo primero, fué escanear el muñón del hombro. Después, los siguientes 10 meses fue el diseño de las diferentes partes que forman la prótesis completa. Duranten este tiempo, se realizaron diferentes versiones tanto de la articulación de codo (la pieza más compleja), como de la mano, muñeca, cúbito y húmero.

Lo último, es realizar pruebas de materiales para el prototipo. Se han elegido PLA con fibra de carbono y PTEG, pare ello se han impreso las diferentes probetas para que luego en el laboratorio se realicen las distintas pruebas (torsión, fricción, etc).

A finales de año, se tuvo el primer prototipo de la prótesis de brazo completa diseñada por Cristina González Rojo.

2019

En la siguiente fase, que ha comenzado en febrero de 2019 y con una nueva promoción de alumnas, se empezará a estudiar la motrorización de las diferentes partes de la prótesis. Paralelamente, nuevas alumnas incorporadas al proyecto, diseñaran un nuevo sistema de articulación del codo mediante cintas accionadas por el hombro izquierdo.

En el cuarto cuatrimestre del año, se espera tener motorizado la articulación del codo y el nuevo sistema mecánico de articulación mediante un sistema de cintas.